Dentograf. Применение оборудования нового поколения для функциональной диагностики

РощинЕ. М. Рощин

к. м. н., врач стоматолог-ортопед, стоматолог-ортодонт

Индивидуальная информация о клинической проблеме, получаемая с применением дополнительного оборудования, позволяет спланировать функциональное лечение с минимальными погрешностями. Все получаемые параметры для лечения можно разделить на статические и динамические.

Одним из основополагающих динамических параметров является артикуляция нижней челюсти, для каждого пациента она индивидуальна. Это один из наиболее сложных параметров, так как он является результатом функционирования следующих структур: суставные головки, суставные диски, зубные ряды, мышечная и нервная системы. Знание нюансов работы с дополнительным оборудованием и соблюдение алгоритмов позволяют получить информацию, применимую к лечению.


Если в процессе лечения планируется изменить положение н/ч, то необходимо проконтролировать, какое будущее положение займут суставные головки н/ч.
Наиболее распространенным оборудованием, использующимся для регистрации артикуляции нижней челюсти, являются аксиографы и кинезиографы. Основная их задача — запись траекторий движения н/ч. Кинезиографы позволяют визуализировать движения резцовой точки, так как аппарат регистрирует движение магнита, закрепленного в области резцов н/ч, без возможностей визуализации суставных траекторий. Применение аксиографов позволяет зарегистрировать суставные и резцовую траектории. Если в процессе лечения планируется изменить положение н/ч, то необходимо проконтролировать, какое будущее положение займут суставные головки н/ч, с целью профилактики дисфункции: в таком случае применение аксиографов наиболее информативно.

Аппарат нового поколения Dentograf (Prosystom) предназначен для комплексной функциональной диагностики артикуляции н/ч (рис. 1).

Рис. 1. Оптический аппарат для регистрации артикуляции н/ч Dentograf (Prosystom).

Рис. 1. Оптический аппарат для регистрации артикуляции н/ч Dentograf (Prosystom).

Это самый компактный и простой в обращении аппарат для регистрации траекторий, оптический аппарат, использующий в своей работе всего одну камеру (рис. 2).

Рис. 2. Dentograf.

Рис. 2. Dentograf.

Для работы аппарата выбрана система технического зрения.

Технические особенности:

  • Трехмерная система технического зрения — контроль любых движений и любых траекторий.

  • Точность — среднеквадратичное отклонение результатов измерений оптической системы ≤ 1 мкм.

  • Множественный контроль параметров — система одномоментно контролирует положение более чем 400 точек для максимальной точности измерений.

  • Повторяемость — независимость получения результатов от внешних условий (температура, влажность, давление).

  • Простота — датчики не требуют дополнительного питания и обслуживания. Малый вес и размер датчиков: всего 37 мм и ≤ 3 г.

Отличительные особенности для клинической практики:

  • Возможность регистрации траекторий движения н/ч при любой патологии зубных рядов.

  • Возможность использования аппарата у пациентов с брекет-системой.

  • Электронное определение расположения суставных головок в процессе лечения.

  • Программное обеспечение позволяет подгружать виртуальные модели челюстей.

  • Возможность подгружать данные компьютерной томографии для более детального планирования лечения (цефалометрический анализ).

  • Dentograf позволяет получить данные для настройки артикуляторов различных систем.

  • Новый алгоритм исследования.

  • Новая методика переноса положения в/ч в артикулятор.

  • Получение данных для анализа динамической окклюзии с применением виртуальных моделей.


Получаемые данные позволяют повысить точность ортопедических конструкций и проводить динамическое наблюдение за пациентами с сопутствующими проблемами.
Фиксация аппарата Dentograf на голове пациента произвольная, это никак не влияет на качество регистрации траекторий, так как основные компоненты, участвующие в исследовании и влияющие на него, перенесены на сами маркеры. В первую очередь данное нововведение в конструкции аппарата было сделано для минимизации ошибок при исследовании, которые могут возникать при подвижности самого корпуса на голове пациента (рис. 3).

Спроектированы специальные маркеры, позволяющие проводить исследования практически при любой патологии зубных рядов (рис. 4). Теперь глубокое резцовое перекрытие не является помехой для исследований.

Появилась возможность без каких-либо проблем проводить исследования у пациентов, проходящих ортодонтическое лечение с применением брекет-систем (рис. 5).

Рис. 5. Расположение боковых датчиков у пациентов с брекет-системой на зубах.

Рис. 5. Расположение боковых датчиков у пациентов с брекет-системой на зубах.

Один центральный датчик, который служит для определения индивидуального положения протетической плоскости, и два боковых (рис. 6). Один боковой маркер крепится к зубу в/ч, другой к зубу н/ч. В данной методике мы полностью отказались от применения среднеанатомических лицевых дуг и тем самым значительно повысили точность диагностики.

Рис. 6. Комплект датчиков аппарата Dentograf.

Рис. 6. Комплект датчиков аппарата Dentograf.


Наиболее распространенным оборудованием, использующимся для регистрации артикуляции нижней челюсти, являются аксиографы и кинезиографы.
Данные, полученные после регистрации движений н/ч, возможно применять для программирования артикуляторов. Для этого была разработана методика переноса модели в/ч в артикулятор и дополнительное оборудование — центральный маркер и 3D-стойка (рис. 7). 
Центральный маркер состоит из вилки и контроллера. Для контроля расположения модели в/ч на маркере имеется отметка для резцов. При использовании центрального маркера мы отказались от каких-либо накожных ориентиров для минимизации ошибок (рис. 8).

После определения индивидуального положения протетической плоскости контроллер выдает данные для настройки 3D-стойки по индивидуальным параметрам (рис. 9).

Для того чтобы учесть все индивидуальные параметры при гипсовке, мы пользуемся дополнительным модулем КТ (рис. 10).

Данный модуль позволяет измерить индивидуальное расстояние от резцов верхней челюсти до суставных головок для последующего переноса в артикулятор. В этой методике используется три ориентира: межрезцовая точка в области режущего края центральных зубов в/ч и точки в области суставных головок.

Примечание: необоснованно ставить ориентир шарнирной оси, пользуясь только КТ: это продиктовано серьезными различиями в строении суставных головок н/ч человека и артикулятора. Поэтому точку в области суставов мы ставим на вершине суставов. Определение точки на суставных механизмах артикулятора также не вызывает сложности. После того как модели правильно загипсованы в артикуляторе с учетом индивидуальных параметров, можно перейти к его настройке.

Данная методика позволяет более точно осуществить позиционирование модели в/ч в артикуляторе и решить одну из серьезных проблем, возникающих при использовании среднеанатомических лицевых дуг, — невозможность контролировать расстояние от в/ч до суставных головок.

Dentograf позволяет получить данные о любых движениях нижней челюсти и височно-нижнечелюстных суставах.

Разрабатываемое нами оборудование является универсальным для работы в реальном и виртуальном пространствах. Получаемые данные позволяют повысить точность изготавливаемых ортопедических конструкций и проводить динамическое наблюдение за пациентами с сопутствующими проблемами, связанными с дисфункциями ВНЧС.

Подписывайтесь на еженедельный дайджест новых публикаций